주기도(The Lord's prayer)는 75개의 헬라어 단어로 구성되어 있고, 한글로는 50개 단어 149자로 되어 있다. 이 기도에는 예수의 구원사역의 의미가 함축적으로 정리되어 있다. 다시 말하면 주기도는 복음서의 요약이라 할 수 있으며, 주기도 속에는 복음의 내용이 모두 들어있고 예수의 구원사역의 모든 것이 드러나 있다. 그렇기에 터툴리안은 주기도문을 가리켜 "복음 전체의 개요, 기도 중의 정수, 기도를 가르치는 기도"라고 말하였으며, 마틴 루터도 "주기도문은 하나님이 주신 선물이다. 기도 중의 기도요, 모든 기도의 알파벳"이라 한 바 있다.

주기도는 크게 두 부분으로 나눌 수 있는데, 첫번째 부분은 하나님에 대해서 말하고 있고, 두번째 부분은 인간의 관심과 관련되어 있다. 그러나 이 두 부분은 별개의 것이 아니다. 하나님의 관심은 인간의 관심을 떠나 있지 않고, 인간의 관심은 하나님의 관심이 낯설지 않다. 즉, 인간의 일용할 양식, 용서, 늘 따라 다니는 유혹, 인간을 위협하는 악은 하나님의 이름이 거룩하게 되는 일, 하나님의 나라가 도래하는 것, 하나님의 뜻이 실현되는 것과 상호 연관되어 있다는 말이다.

주기도에 담겨있는 현실은 하나님의 나라와 사탄의 나라가 대립하고 있는 현실이다. 세상은 온갖 종류의 악이 지배하고 있고 정의와 사랑과 평화인 하나님 나라에 대한 갈망은 더욱 투명하고 간절해진다. 여기서의 핵심은 "아버지와 우리가 만남 속에서 하나가 되는 경험"이다. 이는 우리의 전인적(total humanity) 삶 속에서 아버지의 뜻이 구체적으로 드러나는 것으로 표현된다.

주기도는 모든 시대에 모든 인간이 경험하는 개인과 사회가 만나게 되는 중요한 주제들을 다루고 있다.

기도는 하나님과의 관계가 살아있음을 증명하는 것이고 그 하나님과 살아있는 만남을 누리는 것이다. 주님은 이 기도를 통하여 제자들이 인간적인 관심에 매몰되어 있을 것이 아니라 하나님의 관심이 일상 속에 있으며, 일상사와 연관되어 있음을 발견함으로써 하나님의 뜻이 삶의 일상에서 이루어지는 경험을 하도록 가르치신 것이다.

A. 주 기도의 탄생 동기(눅 11:1-4)
누가복음 11:1에는 이 주기도가 나오게 된 배경을 기록하고 있다. 제자들은 "주여, 요한이 자기 제자들에게 기도를 가르친 것같이 우리에게도 가르쳐 주옵소서"하고 요청하였다.
그런데 여기에서 "기도를 가르쳐 달라"는 것은 기도의 형식이나 방법을 가르쳐달라는 의미도 있지만 "가르침의 핵심을 알려달라"는 뜻이다. 종교의 내용은 그 기도의 내용에 좌우된다고 할 수 있다. 기도는 그 종교의 가르침과 지향을 내포하고 있다. 기도자의 '궁극적 관심'이 기도를 듣는 신의 뜻에 부합될 때 그 기도는 신과 인간의 유기적 만남을 가능케 하고, 그 만남을 통해 현실의 삶에서 신의 뜻을 깨닫고 또한 펴나가게 한다. 그러므로 기독교의 '기도'는 단순히 복을 구하는 것이나 어떤 문제에 직면하여 그 실마리를 풀어내기 위한 주문이어서는 아니 된다. 기독교의 기도는 '나에게서 하나님께로'가 아닌 '하나님으로부터 나에게로' 오는 신비한 합일의 시간이다. 그러므로 우리의 기도는 신앙적 삶의 내용이 되며 그 토대로서의 신앙고백인 것이다.
그래서 켈만은 "기도는 기술이 아니고 정신"이라고 하였다.
예수는 기도할 때 중언부언하지 말라고 하셨다. 이는 푸념을 늘어놓듯, 주문을 외우듯 하지 말라는 것이다. 기도자의 중심에서 나오는 신앙의 고백이야말로 정리된 것이어야 한다. 정리된 기도는 한 신앙공동체의 정체성을 표현하는 신조(Creed)와 같다. 서구의 교회를 보면 예배를 위한 책을 예배서(Book of Worship)라고 하지 않고 기도서(Book of Common Prayer)라고 하는데 이것은 기도가 곧 예배의 내용이고 신앙의 내용이란 뜻이다. 그러므로 주기도를 이해한다는 것은 우리 신앙의 핵심인 복음 즉, 예수의 가르침을 가장 선명하고 정확하게 이해하는 길인 것이다.
당시 랍비들이나 요한의 제자들은 훌륭한 기도문을 가지고 있었다. 그러나 지금 막 태동하고 있는 예수 공동체에는 그것이 없었다. 그러므로 유대종교적 관습의 한 틀 안에서 제자들은 기도의 한 전형(model)을 가르쳐 달라고 자기들의 선생(랍비)에게 요청한 것이다. 이 요청에 따라 주님께서 가르쳐 주신 이 기도는 초기에 {주기도} 혹은 {제자들의 기도}라고 불려졌고 이 이름은 편의상 부르던 것이 후대에 관행으로 이어져 주기도문 혹은 주의 기도라고 불려지고 있다.

B. 주 기도의 대체적 윤곽
a) 구성
1) 하나님의 영광을 위한 기도
첫째 기도 : 거룩한 하나님의 이름을 높임
둘째 기도 : 하나님 나라 임재를 위한 간구
셋째 기도 : 하나님의 뜻 실현 청원
2) 사람을 위한 기도
넷째 기도 : 일용할 양식을 구함
다섯째 기도 : 사죄의 은총을 구함
여섯째 기도 : 유혹과 죄악에서의 구원 간구
3) 송영 : 하나님을 높임(나라 권세 영광) 
b) 주 기도에 내포된 9가지 관계

한국 개신교에서는 주님의 기도를 다음과 같이 암송하는데, 이는 현재 쓰이고 있는 개역한글판 성경과 '대개'를 제외하고 일치한다. 또한 다른 교파와는 달리 송영이 같이 암송된다.

하늘에 계신 우리 아버지(여), 이름이 거룩히 여김을 받으시오며, 나라이 임하옵시며, 뜻이 하늘에서 이룬 것 같이 땅에서도 이루어지이다. 오늘날 우리에게 일용할 양식을 주옵시고, 우리가 우리에게 죄지은 자를 사하여 준 것같이 우리 죄를 사하여 주옵시고, 우리를 시험에 들게 하지 마옵시고 다만 악에서 구하소서. (대개) (나라와 권세와 영광이 아버지께 영원히 있사옵나이다.) (아멘.)

2000년대 초에는 개신교 내에서 새로운 번역들이 제시되고 있지만, 아직 전 교회적으로 한글개역판의 주님의 기도를 대체하고 있지 못하고 있다. 참고로, 개정개역판에서 시도되었던 새 번역의 내용은 다음과 같다.

하늘에 계신 우리 아버지여, 이름이 거룩히 여김을 받으시오며, 나라가 임하시오며, 뜻이 하늘에서 이루어진 것 같이 땅에서도 이루어지이다, 오늘 우리에게 일용할 양식을 주시옵고 우리가 우리에게 죄 지은 자를 사하여 준 것 같이 우리 죄를 사하여 주시옵고, 우리를 시험에 들게 하지 마시옵고, 다만 악에서 구하시옵소서. (나라와 권세와 영광이 아버지께 영원히 있사옵나이다. 아멘.)

'공동번역 성서'에서는 이 기도문을 다음과 같이 번역하였다.

하늘에 계신 우리 아버지, 온 세상이 아버지를 하느님으로 받들게 하시며, 아버지의 나라가 오게 하시며, 아버지의 뜻이 하늘에서와 같이 땅에서도 이루어지게 하소서. 오늘 우리에게 필요한 양식을 주시고 우리가 우리에게 잘못한 이를 용서하듯이 우리의 잘못을 용서하시고 우리를 유혹에 빠지지 않게 하시고 악에서 구하소서. (나라와 권세와 영광이 영원토록 아버지의 것입니다. 아멘.)

그러나 이렇게 번역한 주님의 기도는 현재 한국 천주교와 정교회, 개신교 어디에서도 그대로 사용하고 있지 않다. 먼저 한국 천주교회에서는 1997년 이후로 주님의 기도를 다음과 같이 암송해 왔다.

하늘에 계신 우리 아버지, 아버지의 이름이 거룩히 빛나시며, 아버지의 나라가 오시며, 아버지의 뜻이 하늘에서와 같이 땅에서도 이루어지소서. 오늘 저희에게 일용할 양식을 주시고, 저희에게 잘못한 이를 저희가 용서하오니 저희 죄를 용서하시고, 저희를 유혹에 빠지지 않게 하시고, 악에서 구하소서. (주님께 나라와 권능과 영광이 영원히 있나이다.)

그리고 한국 정교회에서는 주님의 기도를 다음과 같이 암송하는데, 한국 천주교회와 내용이 비슷하다.

하늘에 계신 우리 아버지, 아버지의 이름이 거룩하게 하시며, 아버지의 나라가 오게 하시며, 아버지의 뜻이 하늘에서와 같이 땅에서도 이루어지게 하소서. 오늘 우리에게 필요한 양식을 주시고 우리가 우리에게 잘못한 이들을 용서하듯이 우리의 잘못을 용서하시고 우리를 유혹에 빠지지 않게 하시고 악에서 구하소서.

출처 : 위키사전 2006년 12월 9일