찬양(찬송)으로 번역된 히브리어 ‘야다’(Yadah)는 ‘손을 내민다’는 뜻으로, 넓은 의미로는 하나님께 감사와 영광을 돌리는 것을 말하며 좁은 의미로는 하나님께 올리는 노래나 음악을 연주하는 것을 말한다.

성경에서 처음으로 언급된 차농은 '셈의 하나님 여호와를 찬송하리로다'(창 9:26)이다. '찬송하다'의 히브리어 '바라크'가 사람에게 적용되면 '그를 축복하다'는 뜻이 된다(신 28:6, 룻 3:10). 따라서 본절은 만복의 근원이신 하나님께서 셈에게 축복 베푸시기를 원한다는  함축적 의미를 지닌다.

'찬송하리로다'(창 29:35)의 원어 '오데'는 '찬양하다'란 뜻을 지닌 동사 '야다'의 사역형으로 하나님의 속성과 그의 하신 일에 대한 감사의 고백을 의미한다(대상 16:4, 시 92:12, 시 99:3). 이는 레아가 네째 아들을 낳고 더 이상 남편의 무관심을 받지 않음으로써 행복에 벅차 그에게 붙여준 이름의 뜻이다. 그런데 후에 이 유다의 후손 가운데에서 그리스도가 탄생했다는 사실은 낮은 자를 높이시며(삼상 2:7, 8, 겔 21:26), 그를 통해 찬양을 받으시기를 원하시는 하나님의 섭리를 나타낸다.

'유다야 너는 네 형제의 찬송이 될지라'(창 49:8) 야곱은 유다에게 그의 형들과는 대조적으로 처음으로 풍성하고 순수한 축복을 하였다.  유다는 그 이름 자체로도 '찬양'이라는 뜻을 갖고 있다(29:35). 
찬양은 모든 피조물이 창조자이신 하나님께 마땅히 행해야 할 것이며(시 148:1-10) 하나님의 은혜로 구원받은 성도들의 신앙의 표현인 것이다(시 150:6, 사 43:7, 21).

'내가 여호와를 찬송하리니'(출 15:1) 하나님의 능력과 구원을 체험한 이스라엘 백성들은 하나님께 찬송하지  않을  수 없었다. 왜냐하면 찬송은 하나님의 은혜로우심을 증거하는 것이며, 감사하는 마음의  자연적인 발로이기 때문이다. 그런 의미에서 바울은 성도들이 구원받은 근본 목적은 하나님의 영광과 은혜를 찬송케 하기 위함이라고 했다(엡 1:1:6, 12).

한글성경들에는 찬양으로 번역된 히브리어나 헬라어가 '찬미하다, 자랑하다, 송축하다, 찬송하다, 감탄하다, 영광을 돌리다' 등으로 번역되었는데(신 10:21, 대하 20:22, 느 9:5, 시 148:14, 마 26:30, 고전 14:26, 골 3:16, 약 3:10, 계 5:12), 이것은 찬미, 찬송, 찬양이란 말이 모두 하나님께 경배와 영광을 돌리는 예배의 행위임을 보여주는 것이다.

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