프란체스코회는 "성 프란체스코의 규율"을 따르는 로마 가톨릭 교회의 수도회를 부르는 총칭이다. 프란체스코회의 일원과 성 프란체스코의 규율을 따르는 무리는 간단히 "프란치스칸"이라고 부른다.

프란체스코 수도회는 탁발 수도회(O. F. M.) ·콘벤투알회(O. F. M. Conv.)· 소탁발 카푸친 수도회(O. F. M. Cap.)의 3개의 독립 종파로 나누어진다. 13세기초에 시작된 탁발 수도회는 거리의 설교자로서 궂은 노동으로 생계를 유지하며 사람들에게 간단한 설교를 하고 가난한 사람이나 병이 든 사람, 특히 나병 환자들을 돌보는데 주력하였다.

"Ordo Franciscanus Saecularis" 라는 명칭은 교황 바오로 6세가 1978年 새 회칙을 인가하면서,  붙여준 명칭이다.

가톨릭 교회는 이천년의 긴 역사를 살아오면서 성령의 인도하심으로 수많은 영적 가족들을 탄생시켰고, 그 중에 아씨시의 성 프란치스코를 창설자로 1, 2, 3회의 영적가족으로 말한다.  

1회는 작은형제회, 꼰벤뚜알 프란치스코회, 카푸친 작은형제회 등 프란치스코 남자 수도회를 말하고,
2회는 글라라회라고 불리우는 여자수도회(봉쇄수도회)이며,
3회에는 율수 3회와 재속 신분의 평신도 및 재속사제들로 구성된 재속프란치스코회(전국 126개의 형제회와 10,000여명의 회원으로 구성되어있다.) 와 프란치스칸영성으로 사는 수도 3회가 있다.

이들 프란치스코 영적 가족의 공통된 특징은 성 프란치스코의 발자취 안에서 우리 주 예수 그리스도를 따르도록 부르심을 받았다는 점이다.

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