대한성서공회는 1895년 설립이후 112년 역사속에서 성경을 번역·출판·반포·활용하는 일에 모든 힘을 기울여 왔다. 최근 들어 세계성서공회연합회는 성서의 활용 즉 성서를 삶에 적용하고 실천하는 일에 대하여 새로운 비전을 여러모로 모색하고 있다.

한글 최초의 성경은 대한성서공회가 태동하기 이전인 1882년 스코틀랜드성서공회의 도움을 받아 존 로스(이응찬, 서상륜, 백홍준의 도움을 받아)에 의해 ‘예수셩교누가복음젼셔’를 번역 발행였다. 1882년 10월 6일에 서상륜이 영국성서공회의 한국 최초의 권서로 한국으로 파송을 받았다. 이후 한국성서사업의 시작은 1883년 10월 한국지역이 영국성서공회 북중국지부(브라이언트 초대 총무)에 포함되면서 시작되었다. 1997년 2월 상임성서위원회가 조직되고 1893년 10월 11일 전임번역자 회의에서 회장 언더우드, 서기 스크랜튼 선교사를 선출했다. 

1895년 영국성서공회 조선지부가 설립되고 초대총무에 켄뮤어가 취임했다. 1896년 5월 20일 영국성서공회 한국지부가 본부로 공인을 받았고, 1941년 조선성서공회가 설립되었다. 대한성서공회는 1947년 문교부로부터 재단법인으로 인가를 받아 본격적인 활동을 하기 시작했다. 1949년 6월 21일에 세계성서공회연합회에 가입하였다.

세계성서공회연합회 회원인 대한성서공회는 다가오는 2010년 세계성서공회연합회 세계대회 (UBS World Assembly 2010)를 서울에서 개최하는데 적극 협력하기로 하였고, 이 세계대회는 전 세계 145개국에서 약 400여 명이 참가하여 세계성서공회연합회의 미래의 비전과 방향을 설정하는 중요한 행사이다.

대한성서공회는 성서를 담아내는 매체가 시시각각 첨단화 되고 있는 현대사회에서 다양한 형태의 성서를, 다양한 연령층의 성서독자에게, 다양하게 제작하고 보급하는 일에 힘쓰고 있으며, 특히 각 교단에서『개역개정판』성경전서를 한국교회의 새 예배용 성경으로 채택하면서, 『개역개정판』 출간이후 현재까지 340만여부를 반포하였다. 또한 세계 선교의 사명을 수행하고자 135개 언어의 성서를 매년 400만여부 제작하여 109개 국가에 보급하고 있다.