그가 제시한 선교원칙은 다음과 같다.

첫째, 전도한 사람을 책임지고 그가 전도자가 될 때까지 계속 양육해야 한다.

둘째, 교회운영과 기구조직은 자체적으로 소화할 수 있는 범위 안에서 조직한다.

셋째, 교회의 지도자가 될 만한 사람을 선발하여 교회의 일꾼으로 세운다.

넷째, 예배당 건축은 자력으로 하게 하고 건물 구조나 양식도 선교지 고유의 양식으로 하게 한다.

이런 제안에 대하여 마페트는 두 가지를 보충하였는데 그것은 다음과 같다.

첫째, 성경 연구반을 조직하여 신자들에게 성경 교육을 철저히 실시한다.

둘째, 선교사는 개 교회의 담임을 삼가도록 한다.

이 정책의 중심 이념은 피선교지 교회가 외국인 선교사를 의지하여 허약하고 무능력한 교회로 키워지는 것을 방지하고, 자립적으로 발전해가는 능력 있는 교회, 어떤 상황에도 대처할 수 있는 강인한 체질의 교회로 정착시켜야 한다는 데 주목적을 두고 있다.

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