1. 다 나와 찬송드리세 한소리 높여서 넘치는 기쁜맘으로 여호와 기리세

2. 그 보좌 앞에 엎드려 한없는 감사와 무궁한 찬송드려서 구세주 기리세
3. 참되고 높은 하나님 만왕의 왕께서 저 깊은 물과 높은 산 다 다스리시네
4. 다 나와 찬송드리세 다같이 엎드려 주 앞에 무릎 꿇고서 창조주 기리세 아멘


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영문명 : O come, let us sing to the Lord

작사 : 이 찬송가의 가사는 시편 95편을 운율화한 것이다. 6세기에 베데딕투스 수도회는 회칙에 의해 자정이 지난 후에 드리는 철야예배를 드릴 때 시편 95편을 사용하도록 규정하였다. 그 이후 이것은 로마 가톨릭의 성무일도서에 포함되었으며, 1549년에는 <성공회 기도서>에 실렸다. 이 찬송가의 곡은 1749년 아일랜드에서 출판돼 <찬송가성시집>에 최초로 수록되었다.

작곡 : 작곡자에 대해서는 알려져 있지 않다.