이스라엘 군대의 구성은 처음에는 보병뿐으로서(민 11:21, 삼상 4:10, 15:4), 창병(槍兵), 투석병, 사수 등으로 되어 있었고, 20세 이상의 전쟁에 나갈 수 있는 남자에 의존해있었다. 후에 다윗 때에 군대가 증강되고, 다시 솔로몬 때에는 전차, 기병으로서 수비에 임했다. 신약시대가 되면서 로마군의 군인이 등장해 온다. 백부장, 천부장(행 21:32)등이 지휘하는 군대조직이 보여지고, 그 상관과 부하와의 관계의 아름다움이 보여져 있다(마 8:5 이하). 바울은 그리스도와 신자와의 관계를 군대에 있어서의 상관과 부하와의 관계에 비유하고, 충실한 군인(군사)으로서의 신앙생활을 권하고 있다(딤후 2:3-4). 바울의 체포와 로마호송의 기사에 관련하여 나타난다(행 21:32, 35, 27:31, 32, 42기타).